12月18日，2025年清华大学本科生特等奖学获奖名单正式公布，全校共10人入选，行健书院2022级本科生陈博远同学在众多候选人中脱颖而出，获得该荣誉。自2023年加入AIR开展科研以来，陈博远同学以第一或第二作者身份在计算机视觉、机器人领域国际会议中发表5篇论文，获得国家自然科学基金青年学生项目资助。未来他将推荐免试至AIR攻读博士学位，导师为张亚勤院士。
陈博远，清华大学行健书院钱学森力学班22级学生。曾获国家奖学金、清华大学综合优秀奖学金、清华大学优秀科协骨干、商汤奖学金，推研绩点专业第一名。曾任行健书院学生科协主席、行健-力2班长。曾获清华大学马约翰杯学生田径运动会男子乙组4*400米冠军，400米、跳远、万米接力亚军。2023年加入AIR开展科研以来，以第一或第二作者身份在计算机视觉、机器人领域国际会议中发表5篇论文，获得国家自然科学基金青年学生项目资助。陈博远同学将于2026年直博入学亚星百家乐
，指导老师为AIR院长张亚勤院士。
陈博远同学与张亚勤院士合影
在加入AIR前，我有一段短暂的机器学习领域科研经历。但由于我缺乏机器学习相关知识，也缺少交流讨论，历经半年多仍未取得实质性成果。进入AIR后的前两项科研工作，是在赵昊老师的指导下，与丁恺睿学长合作完成的，分别聚焦于机器人预抓取和自动驾驶中的可解释性问题。赵昊老师从研究思路的探索、问题的解决，到实验设计与论文撰写，全程给予我们细致而系统的指导。这两项工作最终分别被IROS和CoRL录用，使我通过两次完整的科研训练，逐步具备了独立开展课题研究的能力。
之后在赵老师的帮助下，我获得了赴美国UIUC进行暑期研修的机会，并于2024年暑假加入王申龙老师课题组开展科研工作。这是我首次从选题阶段便完全自主推进的项目。在与两位导师深入探讨后，我选定了一条相对非主流的研究方向——基于重建与仿真的方法，从单张图像可控地生成视频。当时主流的视频生成模型难以保证生成结果符合物理规律，因此我尝试以仿真为基础，探索一条不同的技术路径。
由于该方向缺乏现成的baseline，项目需从零开始搭建代码框架，这对我来说是一项巨大的挑战。从美国返校时，项目仅完成约一半。在随后冲刺CVPR投稿的关键阶段，王申龙老师与赵昊老师均给予了我细致入微的指导。最终，我独立完成了全部编程实现、实验验证及论文撰写工作，研究成果成功被2025年CVPR接收。此次经历不仅让我完整走过了科研全流程，也初步明确了未来的研究方向，极大增强了我的科研信心。
此后，我在赵昊老师的课题组中继续开展了两项关于机器人仿真的研究工作：其一是机器人本体的可微分渲染，我们在该工作中显著提升了几何精度与渲染质量；其二是灵巧手的触觉仿真，我们首次将高保真的3D Gaussian Splatting（3DGS）渲染技术与触觉仿真有机结合。
这一阶段，我的科研角色也从独立承担项目逐步过渡到组织协调、协作推进项目，参与了更多团队沟通与技术讨论。由于研究方向较为前沿，在探索过程中，我持续与赵老师及课题组同学深入探讨技术路线，并根据阶段性反馈多次调整研究重点。最终，这两项工作分别被3DV和ICCV Workshop录用。
2025年暑假，我前往斯坦福大学吴家俊教授实验室进行研修，相关研究工作目前仍在积极推进中。基于上述科研积累，我成功获批国家自然科学基金青年学生基础研究项目。未来，我将继续在具身智能的仿真与操作训练方向深入探索，致力于推动该领域的技术发展与实际应用。
2023年底，怀着对机器人领域的浓厚兴趣，我向AIR赵昊老师发送了一封邮件。那时我还只是个大二的学生，在人工智能方面的知识积累十分有限，未曾想到赵老师当晚就迅速给予了回复，并详细介绍了课题组的研究方向与愿景。他对待学术的热情，以及AIR一贯秉持的“面向产业需求”的价值观深深感染了我。加之组内众多优秀的学长和浓厚的科研氛围，使我很快融入并进入了科研状态。
加入AIR后，我也曾多次与周谷越老师交流学术与创业方面的想法。周老师拥有丰富的产业经验，对当前具身智能所面临的技术瓶颈与业界真实需求有着深刻洞见。我始终认为，具身智能不应止步于学术探索，而必须与产业深度融合，切实解决现实问题。我的终极目标是打造优秀的具身智能产品，使其真正走进千家万户——这一理念与周老师高度契合通过与他的多次深入交流，我的视野得以从纯学术问题拓展至技术落地与产品化层面。
此外，我也曾与我未来的博士生导师、院长张亚勤院士进行过深入探讨。亚勤院士长期深耕学术与产业一线，对计算机科学及人工智能的整体发展脉络有着极为深刻的见解，尤其熟悉中美两国在科技发展路径上的异同与各自优势。经过交流，我更加确信：中国正站在新一轮工业革命的潮头，在人工智能与机器人领域具备独特且不可替代的产业优势。当下这场AI技术的大爆发，正是我们施展抱负、贡献力量的最佳时机。
自大二加入AIR以来，两年的科研训练与思想碰撞让我愈发坚信：AIR是我未来发展的理想起点。这里的老师们不仅学术扎实，更长期扎根产业，在校企合作、技术转化与创新创业方面经验丰富；同时，AIR也汇聚了一批志存高远、敢想敢为的同龄人，团队协作紧密、氛围融洽。这里，是梦想启航、理想孵化的沃土。
“清华特奖”全称为清华大学特等奖，是清华本科生最高的荣誉，每年仅评选十名得主，该奖项自1989年起设立，鼓励学生在校期间刻苦学习，全面发展，充分发挥各自的专长，以培养更多德、智、体综合素质优异的人才。特等奖学金的评选条件之一是在校期间，全面发展、表现优秀，或者在某一方面有突出表现，或者为国家、社会、学校做出突出贡献。
评选条件：符合清华大学人才培养目标，具备健全人格、宽厚基础、创新思维、全球视野和社会责任感，实现全面发展和个性发展相结合。
· 符合《清华大学学生奖学金管理规定》的基本申请条件；
· 在校期间，全面发展、表现优秀，或者在某一方面有突出表现，或者为国家、社会、学校做出突出贡献
